Можно ли использовать для работы с ЭЦП? Есть ли юридические проблемы?

USB-носитель с сертификатом является персональным устройством и должен находиться у пользователя. 
Его удаленное использование противоречит самой идее применения аппаратных средств подписи и аутентификации.
Не рекомендуем использовать устройство для этих целей.  Если же USB устройство всё-таки нужно использовать удаленно, то как минимум необходимо принятие комплекса серьезных дополнительных мер информационной безопасности.

Один из вариантов использования концентратора изложен в Руководстве пользователя .
Раздел: "7 ВАРИАНТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ, УПРАВЛЯЕМОГО USB OVER IP КОНЦЕНТРАТОРА."

В целом, концентратор это техническое устройство, которые позволяет решать многие проблемы, удаленного использования USB устройств. 
Для чего и как использовать концентратор рекомендуем детально обсудить с вашими специалистами по информационной безопасности.
По юридическим вопросам, вам лучше обращаться к своим юристам.  

Нотификацию ФСБ, сертификаты соответствия и прочие документы на устройство Вы можете найти по ссылкам:
Ссылки на документы и сертификаты концентратора

Дополнительную информацию Вы можете найти в базе знаний, например:
Как удаленно подключить Rutoken